Nejvýznamnějším cílem PS Pastviny je, aby její uživatelé žili co nejdéle ve svém přirozeném prostředí, které pro ně znamená jistotu, soukromí a bezpečí. Dalo by se říci, že již od prvního jednání se zájemcem o službu je započato individuální plánování, díky němuž jsou nejprve definovány oblasti, ve kterých zájemce potřebuje podporu a pomoc, následně je v případě dohody obou stran uzavřena Smlouva, stanoven osobní cíl a určeny činnosti pečovatelské služby, prostřednictvím kterých bude cíl naplňován. Jedná se především o činnosti spojené s běžnou údržbou a úklidem domácnosti, pomoc v oblasti péče o vlastní osobu, pomoc při zajišťování stravy a zprostředkování kontaktu se společenským prostředím.
Dalšími cíli PS Pastviny je umožnit osobám, které se nacházejí v nepříznivé sociální situaci využívat potřebné služby a následně podporovat klienta v důstojném a soběstačném životě. Služba klientovi zajišťuje kontakt se společenským prostředím ve smyslu společenského dění, pokud je to potřeba podporuje klienta v kontaktech s rodinou a přáteli a tím mu umožňuje zachovat původní vztahy. Ve vzájemné spolupráci obou stran, tedy služba, klient se služba neustále snaží klientovu nepříznivou situaci zlepšit, nebo při nejmenším klienta podpořit a pomoci mu v tom, aby se jeho situace dále nezhoršovala.